18/4/16

Detectant la presència d'aigües superficials amb el satèl·lit

En termes generals, l'ull és un bon aliat per identificar la presència d'aigua superficial en una imatge de satèl·lit tot i que, en certes ocasions, pot resultar una tasca dificultosa. Pot ser el cas de la presència d'algues, que li donarà una tonalitat verdosa, la presència de sediments en suspensió que provocaran una coloració marronosa o simplement per raons d'extensió de la zona a estudi: Imaginem que necessitam cartografiar la zona afectada per una inundació important.

La màgia està en poder detectar la presència d'aigua a la imatge de forma semiautomàtica. Aquest fet és de gran utilitat, per exemple a l'hora de cartografiar les zones afectades per inundacions, on es requereix una resposta immediata per part dels serveis d'emergències.

Conèixer la resposta de l'aigua a les diferents bandes del sensor del satèl·lit – el seu comportament espectral – ens ajudarà a detectar la seva presència a partir de combinar algunes de les bandes. Una opció és l'anomenat Normalized Difference Water Index (NDWI) i que resulta de combinar les bandes del color verd amb la de l'infraroig proper. La utilització de la banda del color verd permet aprofitar el pic que marca l'aigua en aquesta banda de l'espectre visible.

Un cop aplicat l'índex es tractarà de determinar un valor llindar per indicar la presència d'aigua. La consulta de l'histograma ens servirà de guia. L'histograma és una forma de representar gràficament dades quantitatives, en aquest cas dels valors de la imatge que processam. Si ens fixam amb la pantalla de la part posterior d'una càmera digital és probable que després de fer una fotografia aparegui una gràfica. Això és l'histograma de la imatge.

La clau està en aprofitar la quantitat de radiació reflectida per una superfície, en aquest cas de l'aigua. De forma més precisa, del quocient entre la radiació solar que arriba a l'aigua i la reflectida cap al sensor del satèl·lit. La reflectància de l'aigua clara és baixa. Marca el seu màxim a la banda del color blau i va minvant a mesure que augmenta la longitud d'ona. En el cas que l'aigua presenti sediment en suspensió originarà un augment de la reflectància a l'extrem final del color vermell provocant que la veiem en color marronós.

A la figura 1 tenim una imatge enregistrada el passat dia 29 de març pel satèl·lit de l'Agència Espacial Europea, Sentinel 2A. A la part esquerra podem observar l'Albufera de Mallorca en una composició a color natural. Destriar la presència d'aigua costanera és evident però a l'interior de l'Albufera on tenim aigües superficials i de transició resulta més complicat. Podem intuir la presència de llacunes però, les diferents tonalitats verdoses i marronoses ens poden fer dubtar. Així, a la meitat dreta de la imatge, en color blau, apareixen les zones amb presència d'aigua a partir d'aplicar l'índex que hem comentat abans. La mar queda perfectament perfilada, així com l'Estany Gran darrera la Platja d'Alcúdia. A l'interior de l'Albufera, l'aplicació de l'índex ens facilita la tasca de forma específica, dibuixant la presència de llacunes. En aquest cas, la disponibilitat de noves imatges cada 10 dies ens pot servir per fer un seguiment de la seva evolució.

Figura 1. Imatge de l'Albufera de Mallorca, a la meitat dreta observam, en color blau, la presència d'aigua superficial. Font: ESA

A la figura 2 tenim una imatge enregistrada pel satèl·lit de la NASA Landsat-8 el dia 3 de març de 2015. Es pot observar la crescuda del riu Ebre al pas per la ciutat de Saragossa. La imatge posa de manifest la força de l'aigua. A poques hores de passar el satèl·lit ja es podia disposar de la imatge i cartografiar la zona afectada. Una eina pels serveis d'emergències i per la gestió posterior dels efectes de la crescuda. Superposant diferents capes d'informació geogràfica sobre la zona inundada podrem estimar l'abast de les infraestructures afectades.

Figura 2. Crescuda del riu Ebre. Imatge enregistrada el dia 03/03/2015 Font: USGS


Com veim, de forma automàtica, el satèl·lit ens pot indicar les àrees potencials amb presència d'aigua superficial. Després, ens quedarà d'adaptar el model, ajustant el valor llindar amb l'histograma i de forma òptima, amb la verificació de punts de control sobre el terreny.


11/4/16

Atalaiant Es Trenc i es Salobrar de Campos des de 786 km d'altitud: Una imatge de satèl·lit, enregistrada la setmana passada, ens descobreix alguns elements de la zona.

Avui ens trobam davant una imatge recent, enregistrada el passat dia 29 de març pel satèl·lit de la ESA Sentinel 2A. El satèl·lit passa cada 10 dies per damunt les Illes Balears a 786 km d'altitud. La imatge –tal com es veu en el mapa de localització a la figura 1– agafa la totalitat de l'illa de Mallorca.
Ens aproparem a la zona d'Es Trenc i d'Es Salobrar de Campos. La figura 1 mostra una composició a color natural que equival als colors que veurien els nostres ulls des del satèl·lit. Podem observar el sistema dunar paral·lel a la línia de costa amb presència de vegetació d'un color verd fosc, perfilada des de la part interior per parcel·les agrícoles.

Figura 1: Es Trenc i Es Salobrar de Campos. Composició a color natural. Imatge enregistrada dia 29/03/2016 pel satèl·lit Sentinel 2A. Font: ESA

També podem veure alguns detalls del fons marí, on podem intuir la primacia d'un fons arenós a prop de la costa. A mesure que ens endinsam es perd la referència del fons. Les ones electromagnètiques del sensor del satèl·lit no es transmeten de forma eficaç dins l'aigua, ho fan millor les ones mecàniques, com és el cas del sonar. En l'actualitat, la disponibilitat de bandes que van entre l'ultraviolat i el blau a millorat aquest comportament dins l'aigua de les ones electromagnètiques. Es poden consultar alguns treballs mostren com cartografiar plantes del fons marí com la Posidonea oceanica.
També observam la zona humida d'Es Salobrar de Campos, amb els estanys artificials caracteritzats per la seva geometria d'origen antròpic. En definitiva, amb major o menor detall, aquesta imatge inicial ens permet una primera aproximació prou bona a tota una sèrie d'elements del medi.
Gràcies a la component multiespectral de la teledetecció, podem representar la mateixa imatge en una nova combinació de bandes. L'objectiu és fer més evidents alguns elements de la imatge anterior, així com la possibilitat de veure'n de nous. La figura 2 esquerra incorpora la banda de l'infraroig proper. Un dels elements que es fa més manifest és Es Salobrar de Campos. L'aigua és més evident que a la figura 1. Podem observar diferents tonalitats de blau que ens indicaran aquells estanys amb més fondària (blau fosc) i aquells amb menor fondària i major concentració de sal (cian). També és pot veure amb claredat la presència d'aigua a la restinga que separa la zona humida del mar.

Figura 2: Es Trenc i Es Salobrar de campos. Composició amb la banda d'infraroig proper (esquerra) i índex de vegetació NDVI (dreta). Font: ESA.

Pel que fa a la vegetació, ve indicada per una gama de tonalitats de vermell. El sistema dunar està cobert per un color vermell fosc. Es tracta de vegetació arbòria, principalment pi blanc. A simple vista no es pot veure aquest detall però, una anàlisi espectral posterior ho indicaria. Les espècies vegetals tenen una signatura espectral pròpia que permet la seva classificació a partir d'imatges de satèl·lit. Un aspecte molt interessant i que comentaré en un futur article. La major part de les parcel·les agrícoles tenen poca presència de color vermell i que ens indica una vegetació poc vigorosa.
Fins aquí hem aplicat una anàlisi visual de la zona utilitzant dues combinacions de bandes diferents. Per acabar, a la imatge de la dreta he aplicat un índex de vegetació que permet passar a una anàlisi digital. Els valors que veiem a la llegenda van entre -0.8 i 1 i faciliten discriminar, entre d'altres, la presència / absència d'aigua i de vegetació. La particularitat és que aquesta tècnica faculta desenvolupar un seguiment quantitatiu de l'evolució dels diferents elements de la zona, comparant els valors actuals amb imatges d'arxiu i imatges futures. A mode d'exemple, amb aquesta tècnica seria possible anar als arxius d'imatges del satèl·lit Landsat-5 TM, enlairat l'any 1984 i veure com ha evolucionat la zona durant els darrers 30 anys.





4/4/16

Atalaiant des de l'espai IV: Modelant el relleu amb l'ajuda del radar i el làser.

Un radar a bord del transbordador espacial i un làser a un avió dibuixen el relleu a escala global i regional respectivament.


Una forma habitual de representar el relleu de la superfície de la Terra és mitjançant un model digital d'elevacions (MDE). Aquest model consisteix en una matriu amb cel·les que incorporen dades que permeten la seva localització espacial: una coordenada de longitud (x), una de latitud (y) i l'altura sobre el nivell del mar (z). Paral·lelament, la mida del costat de la cel·la ens donarà la resolució espacial: com menor sigui aquest valor, major serà la resolució i el detall del model.

Hi ha diferents formes de crear un MDE, una d'elles és a partir d'un sensor radar. El radar és un sensor actiu que envia polsos d'energia electromagnètica que impacten en el terreny i retornen en forma d'ecos. Aquests, són captats per una antena i en base al temps que es torben –viatgen a la velocitat de la llum– permeten mesurar la distancia recorreguda i derivar l'altitud del terreny.

En el mes de febrer del 2000 es va enlairar el transbordador espacial Endeavour. Durant els 11 dies que va durar la missió va acumular 176 voltes a la Terra. Anava equipat amb un sensor radar i va enregistrar dades per crear un MDE a nivell global entre els 60º N i els 56º S. La resolució espacial del model era d'un segon d'arc – uns 30 m a l'equador. Aquest model es coneix com SRTM acrònim de Shuttle Radar Topography Mission.

Una altra tecnologia per modelar el relleu és el LIDAR acrònim de Light Detection and Ranging. També es fonamenta en mesurar distàncies, en aquest cas a partir de feixos de llum làser que també viatgen a la velocitat de la llum. A l'exemple representat, el LIDAR anava a bord d'un avió. Correspon a un vol organitzat el 2014 pel Plan Nacional de Ortofotografía Aérea PNOA. El LIDAR permet obtenir una malla amb una densitat molt elevada de punts. Aquests, contenen informació de la seva posició i d'altres atributs com la intensitat que ens permetrà reproduir models amb elevada resolució espacial.
Figura 1: La Calobra i el torrent de Pareis. Representació en 3D del model digital d'elevacions a partir de LIDAR Font: CNIG




A la figura 1 podem veure un model digital d'elevacions a partir de LIDAR. L'àrea correspon a La Calobra i a un tram del torrent de Pareis. L'elevada densitat de punts disponibles permet crear un model amb una resolució prou bona. Disposar del valor d'altitud permet representar el model en 3D. Podem observar les geomorfologies pròpies de la roca calcària de la zona com és el cas d'algunes dolines o el canó càrstic que forma el torrent. La figura 2 és exactament el mateix model representat en 2D. La llegenda representa els valors d'altitud amb diferents tonalitats de color.


Figura 2: La Calobra i el torrent de Pareis. Representació en 2D del model digital d'elevacions a partir de LIDAR Font: CNIG

La tecnologia LIDAR obri un important ventall de possibilitats. Entre les aplicacions més habituals està la de crear mapes de riscos de zones inundables o simular com afectarà al litoral l'augment del nivell del mar. També podem estudiar els boscos, calculant i representant l'alçada de l'arbrat o del sotabosc.


Ningú posarà en dubte la utilitat dels models digitals que ens brinda la teledetecció. Des de l'espai o des de l'aire podem descobrir patrons que ens costaria molt veure des de terra. En tot cas, no es pot perdre de vista que el model no substituirà la sensació d'endinsar-se al bosc o de trescar pel torrent de Pareis –una excursió magnífica– sense oblidar que requereix fer-la de forma segura.

28/3/16

Atalaiant des de l'espai III

La teledetecció i la cursa espacial.
Durant la guerra freda, a la dècada de 1960, imatges de satèl·lits de reconeixement constaten l'elevat nivell tecnològic del moment.
Durant la dècada de 1960 i de1970, en un escenari de Guerra Freda entre els EUA i l'antiga URSS, la cursa espacial jugà un paper clau. Aquesta competició, informal, entre les dues potències, per l'exploració de l'espai fou en part utilitzada com una eina de propaganda i inclou algunes fites senyalades: La posada en òrbita, dia 4 d'octubre de 1957 del primer satèl·lit artificial Spútnik; el viatge a l'espai exterior del cosmonauta Iuri Gagarin, dia 12 d'abril de 1961 o la missió lunar Apollo 11, que va posar l'home a la lluna dia 20 de juliol de 1969.
Dins aquesta cursa, la teledetecció, com eina de proporcionar informació del territori, tingué un paper rellevant. Durant la dècada de 1960 i de 1970, els EUA varen dur a terme una sèrie de missions de teledetecció amb diferents satèl·lits de reconeixement. Un dels motius era esbrinar la capacitat del sistema de míssils de la antiga Unió Soviètica, a la vegada que produir cartografia per l'exèrcit i altres organismes federals. Així, entre la dècada de 1960 i de1970 es varen enregistrar un total de 50.000 imatges de la superfície terrestre.
Els satèl·lits es llançaren en diferents missions, orbitant entre els 180 i els 300 km d'altitud. Durant la seva òrbita, una o vàries càmeres equipades amb teleobjectius anaven enregistrant fotografies de la superfície terrestre. Finalment, el satèl·lit perdia l'òrbita i una càpsula que contenia el material fotogràfic desplegava un paracaigudes i era recuperada al vol per un avió de l'exèrcit. La resolució espacial de les imatges variava entre els 60 cm i els 140 cm.
Una part d'aquestes imatges va ser desclassificada l'any 1995. En l'actualitat, les imatges estan disponibles en el Servei Geològic dels Estats Units. Les imatges, comparades amb imatges actuals, són una font d'informació per observar els canvis soferts a la superfície terrestre durant els darrers cinquanta anys.
Com a exemple, la figura 1 mostra el retrocés de la glacera d'Aletsch, en els Alps Bernesos. La imatge en blanc i negre fou enregistrada per un satèl·lit de reconeixement el dia 13 de juliol de 1975 mentre que la imatge en color, enregistrada dia 7 de juliol de 2013 és del satèl·lit Landsat-8.




La figura 2 incideix en la vessant geopolítica, origen del programa de reconeixement. Es mostra una imatge de la badia de Santiago de Cuba enregistrada des d'un satèl·lit de reconeixement dia 24 de gener de 1965. L'elevada resolució espacial de la imatge permet observar amb claredat gran quantitat d'elements del port.

En certa manera, que amb la tecnologia de fa mig segle, es poguessin enregistrar imatges des de l'espai amb aquest nivell de qualitat, ens convida a pensar en les possibilitats de la tecnologia actual.

22/3/16

Atalaiant des de l'espai II

Una imatge del satèl·lit Landsat-1 ens permet viatjar en el temps i observar aspectes biogeogràfics i socioeconòmics de Mallorca de fa 44 anys.
La imatge que es presenta fou enregistrada pel satèl·lit el dia 16 d'agost de1972 a les 09:57 GMT. Poques setmanes abans, el dia 23 de juliol de 1972 El Landsat-1, amb un pes de 953 kg era enlairat i posat en òrbita a 917 km d'altitud. Es tractava del primer satèl·lit d'observació de la Terra d'ús civil. Els responsables del projecte foren el departament d'agricultura i el d'interior del govern dels EUA juntament amb la NASA.
El Landsat-1 engegava un dels programes més brillants d'observació de la Terra que, de forma ininterrompuda —Actualment està operatiu el Landsat-8— ha anat enregistrant imatges de la Terra. Cada nou enlairament d'un satèl·lit de la sèrie Landsat afegia millores tecnològiques però, tenint cura de mantenir bandes amb longitud d'ona semblant en els seus sensors i així poder realitzar una anàlisi de tota la sèrie històrica.
El Landsat-1 anava equipat amb el sensor Multispectral Scanner (MSS) amb quatre bandes: verd, vermell i dues a la zona de l'infraroig proper. Al no disposar de banda blava no es podien representar imatges a color natural. La resolució espacial era de 80 metres per píxel i agafava una dallada de 170 km x 185 km. El seu temps de revisita d'un mateix punt de la Terra era de 18 dies.
La figura 1 mostra la imatge de Mallorca enregistrada dia 16 d'agost de 1972. L'illa es veu incompleta degut als límits de la dallada del sensor que hem explicat abans. Mallorca està en gran part coberta de niguls i també es veu Cabrera. La imatge es presenta en una combinació d'una de les bandes de l'infraroig amb la banda vermella i la verda. Així, amb color vermell es mostren les àrees amb presència de vegetació.

Imatge enregistrada pel satèl·lit Landsat-1 dia 16/08/1972 Font: USGS

Si ens fixem en el requadre, s'observa amb més detall Palma, l'Horta de Palma, el Pla de Sant Jordi i l'aeroport de Son Santjoan. Palma i l'aeroport estan envoltades d'una gran quantitat de taques de color vermell brillant, aquesta tonalitat indica les zones amb la presència de vegetació herbàcia.
La figura 2 resulta de aplicar l'índex de vegetació NDVI a partir de les bandes vermella i de l'infraroig proper de la imatge. En aquest cas, la vegetació apareix amb tonalitat verdosa. La resolució espacial de 80 metres per píxel és un tant grollera i no permet una visió precisa si bé la visió en conjunt és prou bona. Actualment, el Landsat-8 té una resolució de 30 metres per píxel i el Sentinel-2A arriba a 10 metres per píxel. Dades que, en cap cas, resten valor a la informació que ens brinda la imatge.


La imatge del satèl·lit és testimoni d'un moment on la cria intensiva bovina va ser important a Mallorca on s'havia desenvolupat una especialització en la producció intensiva de llet i pastures de regadiu. Així, la imatge ens mostra una Horta de Palma i Pla de Sant Jordi ocupat pel regadiu, envoltant l'aeroport i arribant fins a l'actual via de cintura de Palma.

Palma gaudia d'un "rebost" a tir de fona, amb presència de molins de ramell, inventats pel fuster Damià Reixach, amb l'ajuda del Capellà de ses idees i el metge Herodes. Molins —fins a 70 per km2— un temps moguts per l'embat gratuït i que, finalment, serien substituïts per la motobomba.

7/3/16

Atalaiant des de l'espai I

Per teledetecció entenem l'obtenció remota de dades de la Terra o de l'Univers a través de sensors. 

Dins l'àmbit de la teledetecció espacial, una sèrie de satèl·lits artificials descriuen òrbites al voltant de la Terra. Un d'aquests satèl·lits és el Sentinel-2A de l'Agència Espacial Europea. El satèl·lit té un pes de 1.2 tones i fou enlairat el passat 25 de juny. Té la seva òrbita a 786 km d'altitud i va equipat amb un sensor que capta l'energia del Sol reflectida a la superfície de la Terra i el mar. Té un temps de revisita (el temps que torba a passar per damunt un mateix lloc) de 10 dies. Aquest temps baixarà a cinc dies amb l'enlairament l'estiu que ve d'un satèl·lit bessó.

Una particularitat del sensor és que, a més de captar la llum visible (aquella que poden veure els nostres ulls), té capacitat per captar energia electromagnètica en altres longituds d'ona. Energia no visible pels nostres ulls però, sí pel sensor i que permet disposar d'informació valuosa.

La figura 1 fou enregistrada pel Sentinel-2A el passat dia 15 de febrer a les 10:30 GMT. A la imatge es pot observar la presència de neu a la part central de la Serra de Tramuntana, sobre tot al puig Major de Massanella. La neu no es veu de color blanc sinó de color cian. Això és degut a la utilització, de forma intencionada, de la banda de l'infraroig mitjà i que ens permet discriminar la neu dels niguls. Per altra banda, l'alta resolució espacial del Sentinel, amb un píxel de 10 m permet veure amb precisió molts detalls com per exemple el nivell de l'aigua als embassaments de Cúber i del Gorg Blau.

La figura 2 correspon a una zona de conreu del pla de Mallorca. Es comparen dues imatges: una de dia 17 de gener i l'altra de dia 15 de febrer. La composició utilitza la banda de l'infraroig proper on la vegetació té una resposta particular: com major intensitat de vermell, major vigor de la vegetació. Així, podem observar l'evolució de la vegetació durant els 30 dies que separen les imatges.

A més de l'anàlisi visual que podem fer a partir de les imatges, també es poden treure indicadors que permeten comparar quantitativament diferents imatges. Un d'aquests indicadors és l'NDVI que mesura el vigor de la vegetació. A la taula 1 es pot veure un exemple d'aquest indicador pel conjunt de les Illes Balears. En color negre es veu la mitjana del període 2003-2011 i que ens servirà de referència per analitzar el període 2015/2016 així com període 2006/2007. S'observa com, durant la primavera de 2015 el valor d'NDVI estava per davall la mitjana mentre que durant la tardor estava per damunt. El valor comença a caure a finals de novembre, quedant per davall de la mitjana. En aquest moment, tenim un valor semblant a mes de febrer de 2007. Aquest índex és utilitzat per les assegurances agràries a l'hora de determinar l'efecte de la sequera a les pastures.


En definitiva, els satèl·lits ens ofereixen una visió en conjunt del territori a la que, juntament amb la verificació de les dades sobre el terreny, ens ajudarà a encertar a l'hora de prendre decisions.

Figura 1

Figura 2

Taula 1

8/2/16

Imatges de la nevada de febrer 2015

Es presenten unes imatges de satèl·lit de la Serra de Tramuntana a Mallorca del mes de febrer de 2015. En algunes es pot observar la presència de neu.

La figura 1 correspon a una imatge de dia 05/02/2015 del sensor MODIS del satèl·lit Terra. No era possible esbrinar la presència de neu degut a que les Illes Balears quedaven amagades davall un mantell de niguls. MODIS és un sensor passiu que reflecteix la llum solar i l'atmosfera no és transparent a la longitud d'ona de les seves bandes.

El mateix dia 5, una imatge del satèl·lit Sentinel-1 (figures 2-3) permetia observar -en una combinació RGB- la presència de neu (color morat) als cims de la Serra de Tramuntana. Aquest satèl·lit va equipat amb un sensor SAR. Aquest tipus de sensor és actiu i l'atmosfera és transparent a la seva longitud d'ona. Aquesta particularitat permet que, malgrat la presència de niguls, el sensor pugui travessar-los.

Per acabar, la figura 4 de dia 10/02/2015 és del satèl·lit Landsat-8. El satèl·lit va equipat amb el sensor OLI, un tipus de sensor passiu com MODIS. Aquest dia, un cel estirat permetia observar la presència de neu (color cian).



Figura 1.


Figura 2.

Figura 3.

Figura 4.